一种基于动态模型重构的磁流变执行器的闭环控制方法

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摘要

本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种基于动态模型重构的磁流变执行器的闭环控制方法。该方法包括阻尼力/力矩监测系统、动态模型重构模块、磁流变执行器动态模型、饱和控制器、电流驱动器和磁流变执行器；所述阻尼力/力矩监测系统用于实时监测磁流变执行器实际的阻尼力/力矩值并反馈给所述动态模型重构模块；所述动态模型重构模块根据阻尼力/力矩监测系统实时监测的磁流变执行器实际的阻尼力/力矩值在线重构所述磁流变执行器动态模型；所述饱和控制器用于利用动态模型重构模块在线重构的磁流变执行器动态模型，求出考虑控制电流/电压非对称饱和特性光滑控制律，并经由所述电流驱动器控制磁流变执行器的阻尼力/力矩。

基本信息

专利标题：

一种基于动态模型重构的磁流变执行器的闭环控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111781837A

申请号：

CN202010723748.X

公开（公告）日：

2020-10-16

申请日：

2020-07-24

授权号：

CN111781837B

授权日：

2022-05-24

发明人：

刘鹏王小龙张慧云张辉蔡波

申请人：

中北大学

申请人地址：

山西省太原市学院路3号

代理机构：

太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

郭海燕

优先权：

CN202010723748.X

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04