大型复杂构件机器人化表面加工的区域划分方法及设备
授权
摘要
本发明属于大型复杂构件机器人化加工领域，公开了一种大型复杂构件机器人化表面加工的区域划分方法及设备，该方法包括：1)获取大型复杂构件待加工表面的CAD模型并确定其包围盒；2)调整CAD模型的位姿；3)离线编程得到机器人末端工具路径的点云模型；4)进行机器人可加工区域筛选得到加工点云模型；5)进行加工点云模型的稀疏化处理得到稀疏点云模型；6)进行纵向分区，得到一级子区域；7)对一级子区域进行横向分区，得到二级子区域；8)获取二级子区域边界点云信息，对加工点云模型分区得到构件的分区点云模型。本发明可为大型复杂构件机器人化表面加工过程中的系统布局、运动规划及控制提供基础。
基本信息
专利标题 ：
大型复杂构件机器人化表面加工的区域划分方法及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111898219A
申请号 ：
CN202010745323.9
公开（公告）日 ：
2020-11-06
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN111898219B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
陶波范奇龚泽宇王乾杰尹周平
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
尚威
优先权 ：
CN202010745323.9
主分类号 ：
G06F30/17
IPC分类号 ：
G06F30/17 G06F30/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/17
机械参量或变量的设计
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-11-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/17
申请日 : 20200729
申请日 : 20200729
2020-11-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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