TBM自动撑靴控制方法、控制装置及TBM
授权
摘要
本发明公开了一种TBM自动撑靴控制方法、控制装置及TBM。控制方法包括：S1：获取当前预设钢拱架基准间距；S2：控制推进油缸带动回缩状态下的撑靴前移，实时接收识别装置的扫描结果；S3：根据扫描结果判断是否识别到钢拱架，若是，确定当前钢拱架的位置后，进入S4；S4：判断撑靴凹槽当前的待前移距离是否大于预设结构距离且小于预设结构距离和当前预设钢拱架基准间距之和，若是，进入S5，否则，进入S2；S5：在撑靴凹槽前移至当前钢拱架后，控制撑靴伸出以压紧围岩且撑靴凹槽扣合于当前钢拱架。该方法中，在设置钢拱架的围岩段，基于识别装置的识别结果再结合撑靴凹槽当前的待前移距离，可更准确地避免钢拱架与撑靴的干涉。
基本信息
专利标题 ：
TBM自动撑靴控制方法、控制装置及TBM
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111894616A
申请号 ：
CN202010774975.5
公开（公告）日 ：
2020-11-06
申请日 ：
2020-08-04
授权号 ：
CN111894616B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
程永亮侯昆洲任赛楠黄春霞杨重良赵威
申请人 ：
中国铁建重工集团股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
孔祥贵
优先权 ：
CN202010774975.5
主分类号 ：
E21D9/10
IPC分类号 ：
E21D9/10 E21D9/11
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置
E21D9/10
用钻机或截割机
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-11-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 9/10
申请日 : 20200804
申请日 : 20200804
2020-11-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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