电机控制方法、装置、终端设备及存储介质

授权

摘要

本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种电机控制方法、装置、终端设备及存储介质，上述电机控制方法通过在PWM控制信号中获取设定个数周期的脉冲信号作为预处理信号，并计算预处理信号的占空比，然后根据预处理信号的占空比和PWM控制信号的精度值确定目标指向值，最后根据目标指向值在占空比集合中获取对应的目标占空比，并基于目标占空比对电机进行控制。上述方法最终获得的目标占空比为PWM控制信号中的一个占空比，避免了获取的占空比出现单向偏差的问题，从而提高了电机的控制精度。

基本信息

专利标题：

电机控制方法、装置、终端设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112054741A

申请号：

CN202010782030.8

公开（公告）日：

2020-12-08

申请日：

2020-08-06

授权号：

CN112054741B

授权日：

2022-06-03

发明人：

杨勇宫海涛颜世智

申请人：

深圳市杉川机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

梁立耀

优先权：

CN202010782030.8

主分类号：

H02P29/00

IPC分类号：

H02P29/00 H03K7/08 A47L11/40 A47L9/28