一种线性系统的动态扩展回归和交互估计方法
授权
摘要
本发明涉及自适应控制技术领域，具体为一种线性系统的动态扩展回归和交互估计方法，包括以下步骤：步骤S1，建立带有未知的系统参数的原始线性系统；步骤S2，引入信号过滤器，原始线性系统通过信号过滤器，并与原始线性系统形成矩阵扩展系统；步骤S3，根据扩展系统，构建行列式表达式，并得出未知的系统参数的估计误差；在满足行列式变量的积分结果不是一个常数的条件时，可使未知的系统参数的估计误差收敛到零，以实现对未知的系统参数的准确估计，从而降低未知的系统参数估计不准确带来的累计误差增加，并影响系统的控制效果及稳定性的风险。
基本信息
专利标题 ：
一种线性系统的动态扩展回归和交互估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111880411A
申请号 ：
CN202010804630.X
公开（公告）日 ：
2020-11-03
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN111880411B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
阙昊懿卢山徐小野徐赵文
申请人 ：
深圳职业技术学院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽湖镇西丽湖畔
代理机构 ：
深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邹蓝
优先权 ：
CN202010804630.X
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 G06F17/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-11-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200812
申请日 : 20200812
2020-11-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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