本申请公开了一种低回弹、低压缩永久变形的聚氨酯弹性体的制备方法，涉及高分子材料技术领域，其包括以下步骤：S1，预聚物制备：将含有侧甲基、数均分子量为800‑1000的聚酯多元醇和甲苯二异氰酸酯作为原料，交联反应，生成预聚物；S2，混合搅拌：将预聚物与扩链剂、交联剂、催化剂、着色剂混合搅拌均匀，得到混合物；S3，浇注成型：将混合物注入模具内，并于烤箱中预固化后脱模，得到半制品；S4，后硫化：将半制品于烤箱中继续硫化20‑24h，制得低回弹、低压缩永久变形的聚氨酯弹性体，本申请制备的聚氨酯弹性体在力学性能损失较小的情况下，同时具有回弹值低、压缩永久变形值低的优点。