本发明涉及聚氨酯合成技术领域，具体公开了一种用于未来城市轨道公交的轨道的常温聚氨酯弹性体，制备方法及其用途。常温聚氨酯弹性体由通用A组分和B组分聚合而成；通用A组分包含以下重量份的组分：聚醚多元醇、甲苯二异氰酸酯；B组分包含以下重量份的组分：甲苯二异氰酸酯、聚醚多元醇、扩链剂、抗氧化剂、着色剂、催化剂；其制备方法为：通用A组分的准备；B组分的准备；通用A组分和B组分按照比例混合浇注成型得产品。本发明适用于未来城市轨道公交的轨道固定，可用于轨道公交的轨道的垫层，起到减震和缓冲的作用，保障城市公交轨道车平稳运行。另外，本发明的制备方法具有无需专用浇注设备，不需要高温辅助，只需简单混料搅拌后即可。