透镜驱动装置、摄像头装置和电子设备，透镜驱动装置包括支撑透镜的透镜支架、与透镜支架连接、对透镜支架进行驱动的驱动轴、对透镜支架和驱动轴进行收纳的框架，所述框架带有第一侧面、与第一侧面相连的第二侧面、与第二侧面相连的第三侧面；所述驱动轴嵌夹住所述透镜支架，并被安置于第二侧面的反向一侧；第一侧面和第二侧面、第二侧面和第三侧面之间的角部中分别形成引导部位，在所述透镜支架上，与所述引导部位对应、并分别形成的被引导部位各自与所述引导部位连接，所述框架在引导部位之间嵌夹住透镜支架，起引导作用；配置有透镜驱动装置的摄像头装置，配置有摄像头装置的电子设备。本发明可缩小对接透镜中心和驱动轴方向的范围。