一种基于深度学习的AUV光学引导与测向方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于深度学习的AUV光学引导与测向方法，S1、当AUV与回坞口之间的直线距离大于L时，采用超短基线定位系统定位、导航，引导AUV朝回坞口方向移动；S2、当AUV与回坞口之间的直线距离小于L且位于导流罩张角Φ内时，回坞口采用激光源旋转扫描，直至AUV上的接收器接收到的光强达到预设值时，读取接收到的n个光强数值；S3、根据接收的n个光强数值，并基于深度学习神经网络，判断当前接收器与激光源之间的斜角与方位角，并计算出AUV与回坞口的相对位置；S4、根据相对位置信息引导AUV朝回坞口移动靠近，重复S2和S3，直至AUV回坞。
基本信息
专利标题 ：
一种基于深度学习的AUV光学引导与测向方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111982117A
申请号 ：
CN202010826664.9
公开（公告）日 ：
2020-11-24
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
CN111982117B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
杨帆庞琬佳陈实苟柳燕
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李林合
优先权 ：
CN202010826664.9
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01S5/16 G01S15/88 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-12-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20200817
申请日 : 20200817
2020-11-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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