一种基于ADAMS的一指禅按摩动力学仿真方法
授权
摘要
本发明涉及一种基于ADAMS的一指禅按摩动力学仿真方法，包括：1、在三维设计软件中建立一指禅按摩的仿真模型，包括一指禅按摩机构模型和模拟肌肉类软组织模型，然后将其导入到动力学仿真软件ADAMS中；2、在ADAMS中设置环境变量，定义仿真模型的材料属性，然后为其创建接触和约束；3、为仿人手指杆添加驱动函数，以模拟一指禅按摩过程中手指的往复摆动；4、在一指禅按摩机构模型中添加所需弹簧，在模拟肌肉类软组织模型中添加用于模拟肌肉受到横、纵向弹力的横、纵向弹簧，以模拟指尖与肌肉的接触，并分别设置相关参数；5、根据不同的工况要求，进行仿真计算和结果分析。该方法有利于提高一指禅按摩动力学仿真的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于ADAMS的一指禅按摩动力学仿真方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111914437A
申请号 ：
CN202010848347.7
公开（公告）日 ：
2020-11-10
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN111914437B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
李明林龚胜
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省泉州市晋江市金井镇水城路1号福州大学晋江科教园
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
丘鸿超
优先权 ：
CN202010848347.7
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2020-11-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/20
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2020-11-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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