本发明属于脉冲控制技术领域，尤其涉及一种脉冲时间控制方法、装置及系统，所述方法包括：获取从预设的标准脉冲控制模式中进行选择的脉冲控制模式选择指令；根据脉冲控制模式选择指令获取选择后的目标脉冲控制模式；根据目标脉冲控制模式生成执行当前脉冲模式指令；将执行当前脉冲模式指令发送至气流电磁阀以及水流电磁阀，执行当前脉冲模式指令用于控制气流电磁阀的开启时间与目标脉冲控制模式中的气流开启时间相匹配，以及控制水流电磁阀的开启时间与目标脉冲控制模式中的所述水流开启时间相匹配。本发明实现了在管道清洗时对水流电磁阀和气流电磁阀的时间控制，降低了人力消耗，极大提升管道清洗效效率，具有广阔的市场应用前景。