一种基于负重切换机制的斜拉索机器人爬索系统与方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于负重切换机制的斜拉索机器人爬索系统与方法,涉及缆索检测领域,包括上行走轮结构、负重结构和下行走轮结构,上行走轮结构设有卷线器,卷线器与负重结构上的导轮通过提拉线连接。本发明通过上下走轮结构交替运行,同时利用卷线器对提拉线进行不同的收放控制,从而使得负重结构在上行或下行时,依靠固定与斜拉索上的上行走轮结构或下行走轮结构提供静摩擦力,并依靠该静摩擦力作为称重力,而无需负重结构上下行过程中对斜拉索施加额外的受力以使负重结构靠动摩擦力上行,因此使得攀爬机器人的负重能力更强,同时对斜拉索的损伤更小。
基本信息
专利标题 :
一种基于负重切换机制的斜拉索机器人爬索系统与方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112030738A
申请号 :
CN202010854623.0
公开(公告)日 :
2020-12-04
申请日 :
2020-08-24
授权号 :
CN112030738B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
彭力明
申请人 :
宁波职业技术学院
申请人地址 :
浙江省宁波市宁波经济技术开发区庐山东路388号
代理机构 :
浙江中桓联合知识产权代理有限公司
代理人 :
朱萍
优先权 :
CN202010854623.0
主分类号 :
E01D19/10
IPC分类号 :
E01D19/10 E01D11/04 E01D19/16
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆;烟或气的防护装置;维修用的移动车;桥上管道或缆索的固定
法律状态
2022-04-01 :
授权
2020-12-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E01D 19/10
申请日 : 20200824
申请日 : 20200824
2020-12-04 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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