一种爬索机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种爬索机器人，包括爬索机器人本体，所述爬索机器人本体上设置带挂钩的调节支架，所述调节支架上挂接有一辅助轮机构，所述爬索机器人还包括固定在爬索机器人本体上、用于拍摄索道周向方向的图像的检测机构；所述检测机构包括与爬索机器人本体固定连接、并将索道周向方向均匀切分的数个挡板，以及设置在相邻的挡板之间、并朝向索道的表观相机。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、适用范围广、检测效率高等优点，在索道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
基本信息
专利标题 ：
一种爬索机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022526231.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
CN213925854U
授权日 ：
2021-08-10
发明人 ：
凌正刚胥健彭世刚郑斌桂仲成
申请人 ：
成都圭目机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
代理机构 ：
成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人 ：
幸伟山
优先权 ：
CN202022526231.X
主分类号 ：
E01D19/10
IPC分类号 ：
E01D19/10
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆；烟或气的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定
法律状态
2021-08-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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