一种对夹式履带爬索机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种对夹式履带爬索机器人，它包括上下相对布置的两个箱型机架(1)，所述箱型机架(1)上通过同步轮轴(2)设置有主动同步轮(3)和从动同步轮(4)，所述主动同步轮(3)和从动同步轮(4)之间绕置有履带(5)，所述箱型机架(1)左右两侧均设置有多个翼板(6)，上下两个箱型机架(1)左右两侧的翼板(6)位置相对应，上下两个箱型机架(1)左右两侧相应位置的翼板(6)之间通过螺栓丝杆(7)相连接。本实用新型一种对夹式履带爬索机器人，其适用于高空环境的悬索桥主缆吊索、斜拉桥拉索等索体外表面检查，且结构相对简单、重量轻、有效负载大、越障能力和索径适应能力强。
基本信息
专利标题 ：
一种对夹式履带爬索机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020753468.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN212529856U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
薛磊姚志安刘兴华高文博陈华青赵敏向威朱鸿元郁振炜李琼星苏杨刘鋆朱子怡
申请人 ：
无锡金诚工程技术服务有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区堰桥配套区堰畅路18号
代理机构 ：
江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周彩钧
优先权 ：
CN202020753468.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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