一种用于爬索机器人的辅助行走装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于爬索机器人的辅助行走装置，包括沿索道的轴向方向布设、且互相平行的两根辅助轮支撑杆，与辅助轮支撑杆的中部固定连接、且与调节支架挂接连接的挂钩轴，以及一一对应设置在两根辅助轮支撑杆的两端部之间的辅助轮。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、适用范围广、检测效率高等优点，在索道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
基本信息
专利标题 ：
一种用于爬索机器人的辅助行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022526575.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
CN213867353U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
季云峰张启伟王晓菲王洁光桂仲成
申请人 ：
同济大学;宁波交投公路营运管理有限公司;上海圭目机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市虹口区四平路1239号
代理机构 ：
成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人 ：
幸伟山
优先权 ：
CN202022526575.0
主分类号 ：
E01D19/10
IPC分类号 ：
E01D19/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆；烟或气的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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