一种用于爬索机器人的图像采集装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于爬索机器人的图像采集装置，包括相互平行的第一固定杆、第二固定杆，第一固定杆长度方向一端铰接第一调节滑杆，另一端铰接第二调节滑杆，第二固定杆长度方向一端铰接第三调节滑杆，另一端铰接第四调节滑杆，第一调节滑杆、第二调节滑杆、第三调节滑杆、第四调节滑杆结构相同，第一调节滑杆与第一固定杆铰接处的铰接轴与第一固定杆宽度方向平行，每个调节滑杆一端连接图像采集相机，每个调节滑杆一端均连接与爬索平行的收纳杆，多个收纳杆之间设置遮光布，通过遮光布可以灵活的调节相机的遮光位置，确保图像采集的可靠性和检测的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于爬索机器人的图像采集装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122780594.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216427992U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
曾焕焕凌正刚胥健
申请人 ：
上海圭目机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区国康路100号1301E室
代理机构 ：
成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人 ：
任远高
优先权 ：
CN202122780594.0
主分类号 ：
E01D19/10
IPC分类号 ：
E01D19/10 E01D19/16
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆；烟或气的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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