一种预紧式爬索机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种预紧式爬索机器人，包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆和第二框架支撑杆，跨接并固定连接在第一框架支撑杆与第二框架支撑杆之间的数根跨接板，相背布设并固定在跨接板底部的第一驱动组件和第二驱动组件，顶部与跨接板连接的预紧机构，顶部一一对应与第一框架支撑杆和第二框架支撑杆固定连接、并置于斜拉索桥梁的索道的两侧的两块调节支架，开设在任一调节支架上的数个辅助轮挂钩，挂接在两块调节支架的同一高度的辅助轮挂钩上、且挤压在斜拉索桥梁的索道外表面的辅助轮，以及固定在跨接板上、用于拍摄斜拉索桥梁的索道的表面图像的表观相机。
基本信息
专利标题 ：
一种预紧式爬索机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020298994.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-12
授权号 ：
CN211872624U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
凌正刚肖唐杰郑斌麻晓娅桂仲成
申请人 ：
上海圭目机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区国康路100号1301E室
代理机构 ：
成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人 ：
邹翠
优先权 ：
CN202020298994.0
主分类号 ：
E01D19/10
IPC分类号 ：
E01D19/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆；烟或气的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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