本发明公开了市政桥梁检测技术领域的一种市政桥梁用爬索检测机器人，包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板的内部均固定连接有放置板，放置板一侧的顶部和底部均固定连接有连接板，连接板的数量为四个，连接板的内部设置有移动轮，放置板的内部设置有转动机构，第一安装板和第二安装板的底部均设置有移动机构，述转动机构包括第一电机、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、涡轮和传动杆。本发明，通过设置转动机构，能够带动第一安装板和第二安装板进行移动，通过设置移动机构，能够对第一安装板和第二安装板进行调节，使检测机器人能够便于根据实际情况进行调节，且安装简单，从而提高工作效率，有利于人们的使用。