一种桥梁爬索检测的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种桥梁爬索检测的机器人，包括外壳组件、行走组件、前端连接组件和后端连接组件。本实用新型的有益效果是：滚轮与滚动履带的接触面呈内凹弧面状，且滚动履带与桥梁牵引索的接触面设置有条纹槽，可增大与牵引索接触面的摩擦力，进而可由滚动履带的滚动带动该机器人爬行行走；步进电机在上下侧呈前后端错开设置，使该机器人在爬行过程中，能够通过上下两个传递履带提供动力，通过步进电机的安装位置，可使该机器人在重力作用下能够更为稳定的进行爬行；弧形弹性板的前端呈弧形面板状，并紧贴在桥梁牵引索的表面，可在该机器人爬行过程中，对其前方的牵引索进行清理，以确保能够顺利的爬行。
基本信息
专利标题 ：
一种桥梁爬索检测的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123158561.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
CN216663812U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
孟庆领王婧
申请人 ：
天津力诚科技服务有限公司
申请人地址 ：
天津市河西区黑牛城道三诚里6号楼1门1611号
代理机构 ：
成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎照西
优先权 ：
CN202123158561.9
主分类号 ：
E01D19/16
IPC分类号 ：
E01D19/16 B25J11/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/16
悬索；悬索用夹具
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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