本实用新型属于爬索检测机器人领域，具体为一种自锁式爬索检测机器人，包括用于爬索的爬索机构和用于提供动力的动力机构，所述爬索机构包括壳体一、壳体二、安装槽、转轴一、滚轮一，所述壳体一和所述壳体二两侧均成型有所述安装槽，所述壳体一上通过轴承连接的两个转轴二外侧通过键连接有滚轮二，所述壳体二上通过轴承连接的两个所述转轴一外侧通过键连接有所述滚轮一，所述壳体一前部安装有锂电池，所述动力机构包括双轴电机、蜗杆、加固支撑座、蜗轮。本实用新型采用动力机构，从而可以输出动力带动爬索机构在拉索上爬升，并且可以通过蜗轮与蜗杆的自锁固定在拉索上，这样在观察拉索的某一位置时防止机器人偏移。