一种动力均布式自适应爬索机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种动力均布式自适应爬索机器人，包括环抱在斜拉索桥梁的索道外边缘、呈三角形布设的第一爬索组件、第二爬索组件和第三爬索组件，设置在第一爬索组件、第二爬索组件和第三爬索组件的前后外边缘上、且至少配置两个的端箍环，以及连接在端箍环上、用于拍摄斜拉索桥梁的索道表面图像的表观相机；第一爬索组件包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆和第二框架支撑杆，跨接并固定连接在第一框架支撑杆与第二框架支撑杆之间的数根跨接板，相背布设并固定在跨接板底部、且共同组成八字形状的第一驱动组件和第二驱动组件，以及顶部与跨接板连接、用于调整第一驱动组件和第二驱动组件共同组成的八字形状的张开度的预紧机构。
基本信息
专利标题 ：
一种动力均布式自适应爬索机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020299151.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-12
授权号 ：
CN211872626U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
凌正刚彭世刚王云飞桂仲成
申请人 ：
上海圭目机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区国康路100号1301E室
代理机构 ：
成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人 ：
邹翠
优先权 ：
CN202020299151.2
主分类号 ：
E01D19/10
IPC分类号 ：
E01D19/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆；烟或气的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
