爬壁式机器人
授权
摘要
本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种爬壁式机器人,该爬壁式机器人包括用于驱动磁吸附装置升降的升降机构,升降机构通过连接支件与磁吸附装置连接,而连接支件包括主体部和设置于主体部上且与磁吸附装置的不同部位连接的多个连接部。本实用新型通过增设连接支件,并且通过多个连接部与磁吸附装置的不同部位连接,这样,升降机构可以通过连接支件将升降驱动力传递到磁吸附装置的多个部位,可以实现仅用一个升降机构即可全方位的将磁吸附装置托起,减少了升降机构的使用,降低了制造成本,并且,在回收机器人时,只需调节一个升降机构即可,简化了操作流程。
基本信息
专利标题 :
爬壁式机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920962103.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-22
授权号 :
CN210083389U
授权日 :
2020-02-18
发明人 :
冯消冰汪名峰张浩魏然
申请人 :
北京博清科技有限公司
申请人地址 :
北京市北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
倪静
优先权 :
CN201920962103.4
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-02-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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