本实用新型公开了一种爬索机器人，包括爬索机器人本体，爬索机器人本体上设置爬索辅助轮和距离调节支架，爬索机器人本体连接用于拍摄缆索周向方向的图像的图像采集机构，图像采集机构包括环形设置在缆索四周的多个调节机构，每个调节机构结构相同，每个调节机构包括与爬索机器人本体铰接的调节滑杆，调节滑杆沿其长度方向滑动连接调节座，调节座固定连接定位杆，定位杆与调节滑杆垂直，定位杆远离调节座的一端连接图像采集相机，定位杆固定连接滑动杆，滑动杆与调节滑杆平行，滑动杆远离定位杆的一端连接收纳杆，收纳杆与定位杆平行，多个调节机构的收纳杆之间连接遮光布，可以对图像采集相机的拍摄位置进行遮光处理，提高拍摄图像的可靠性。