电磁履带型船用爬壁机器人平台
授权
摘要
本实用新型提供一种电磁履带型船用爬壁机器人平台,包括机体框架、设于机体框架的驱动机构、吸附机构、控制设备、供电电源,驱动机构安装在机体框架内部的两侧,吸附机构安装在机体框架左右两侧,驱动机构包括步进电机、控制步进电机运转的电机驱动器、由步进电机驱动转动的驱动轮、卷绕在驱动轮上的链条,链条采用双排弯板链条,双排弯板链条由链条弯板构成,吸附机构包括电磁铁、用于控制电磁铁吸附力大小的电磁控制器,链条弯板与电磁铁连接固定。本实用新型可用于搭载污物清洗、除锈、油漆喷涂等船体表面处理,且利用电磁吸附代替永磁吸附,主要通过调节电磁力大小的方式解决磁力不可调问题。
基本信息
专利标题 :
电磁履带型船用爬壁机器人平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020388273.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-24
授权号 :
CN211844676U
授权日 :
2020-11-03
发明人 :
王黎明闫晓玲范圣皓韩力春赵永辉尹洋王征杨宣访王家林
申请人 :
中国人民解放军海军工程大学
申请人地址 :
湖北省武汉市硚口区解放大道717号
代理机构 :
武汉楚天专利事务所
代理人 :
孔敏
优先权 :
CN202020388273.9
主分类号 :
B62D55/265
IPC分类号 :
B62D55/265 B63B59/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成;及其部件
B62D55/18
履带
B62D55/26
驱动行走部件或构件
B62D55/265
有磁力或气动附着作用的
法律状态
2020-11-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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