一种可拆卸履带的爬壁机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种可拆卸履带的爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括吸附装置和行走装置，爬壁机器人本体包括若干个第一本体，相邻两个第一本体之间通过连接件转动连接，每个第一本体上均设置有行走装置，每个第一本体底部均设有吸附装置，行走装置为可拆卸履带，可拆卸履带沿第一本体的长度方向延伸，可拆卸履带包括驱动轮、导向板、从动轮和履带件，驱动轮与第一主体转动连接，导向板位于驱动轮和从动轮之间，导向板上表面设置安装板，安装板上设置有张紧件和若干个定位件，张紧件铰接有张紧杆，张紧杆远离张紧件一端设置有张紧轮，张紧杆上设置有定位杆，定位杆可与定位件铰接，本实用新型吸附效果好，便于清洁和维修。

基本信息

专利标题：

一种可拆卸履带的爬壁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021599667.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-05

授权号：

CN213262660U

授权日：

2021-05-25

发明人：

齐彬刘淑宝

申请人：

天津市通洁高压泵制造有限公司

申请人地址：

天津市西青区西青经济技术开发区兴华二支路15号

代理机构：

天津展誉专利代理有限公司

代理人：

陈欣

优先权：

CN202021599667.5

主分类号：

B62D55/065

IPC分类号：

B62D55/065 B62D55/075 B62D55/265 B62D55/30 B62D55/32