一种两节式履带爬壁机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种两节式履带爬壁机器人，包括车体、前车架、后车架、履带行走装置、左电机、右电机、充电器接口和蓄电池，本实用新型通过使用压紧弹簧将前车架与车体进行连接，且配合驱动轮之间的连接，前车架可相对后车架最多折起90℃，可轻松实现避免越障和不同维度的壁面过渡；且相比于其他可实现壁面过渡的结构，本实用新型结构简单易于实现，有很好的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种两节式履带爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920953468.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-24
授权号 ：
CN210149444U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
潘美俊段琳覃柏英林贤坤
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王攀
优先权 ：
CN201920953468.0
主分类号 ：
B62D55/065
IPC分类号 ：
B62D55/065 B62D55/075 B62D55/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/065
多履带车辆，即有两个以上履带的
法律状态
2021-12-28 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B62D 55/065
登记生效日 : 20211216
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广西科技大学
变更后权利人 : 广西和尔沃信息科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 545000 广西壮族自治区柳州市东环大道268号
变更后权利人 : 530000 广西壮族自治区南宁市江南区亭洪路10+1商业大道C区38栋20号
登记生效日 : 20211216
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广西科技大学
变更后权利人 : 广西和尔沃信息科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 545000 广西壮族自治区柳州市东环大道268号
变更后权利人 : 530000 广西壮族自治区南宁市江南区亭洪路10+1商业大道C区38栋20号
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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