本发明公开了一种纯电动汽车及其蓄电池补电方法、系统和存储介质，其中，补电方法包括：在纯电动汽车处于设防状态，纯电动汽车处于低功耗模式，且蓄电池和备用电池之间的电压差使得继电器触点处于闭合状态时，唤醒车载终端；车载终端实时获取蓄电池的电压；在蓄电池的电压小于第一预设电压时，车载终端向纯电动汽车的车辆控制器发送补电请求，以通过纯电动汽车的DC/DC变换器对蓄电池进行补电；在蓄电池的电压大于或者等于第一预设电压时，通过车载终端中的电源管理模块对备用电池进行补电。该方法可实现对蓄电池的有效补电控制，从而能够有效预防蓄电池馈电风险，同时可避免蓄电池反复馈电再补电，节约了能源。