一种传感器可任意布阵的超声波报靶方法及装置，所述方法包括：监测n个超声波传感器脉冲波形，获取弹丸击中靶板时在弹着点处产生的声波分别到达各所述超声波传感器的超声波接收时间；根据各所述超声波传感器的空间坐标和各所述超声波传感器对应的超声波接收时间，基于弹着点定位算法计算得到弹着点的空间坐标；根据所述弹着点的空间坐标，确定所述弹着点对应的靶成绩；其中，n为大于等于5的自然数；所述n个超声波传感器在靶体空间任意布阵。本发明能够避免因声学参数动态变化所导致的计算误差，进而提升了报靶结果的精确度，同时无需对称排布超声波传感器，降低了机械加工的难度，提高了适用性和使用便捷性。