一种基于双目视觉的旋转轴标定方法
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摘要
本发明公开了一种基于双目视觉的旋转轴标定方法，涉及旋转测量技术领域，利用标定相机在转台正上方标定高精度旋转轴参数，根据双目相机的外参矩阵，把标定相机坐标系下的旋转轴参数转换到测量相机坐标系下，测量相机能够在任意位姿下，根据旋转轴参数重建物体的三维形貌。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双目视觉的旋转轴标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111981984A
申请号 ：
CN202010889437.0
公开（公告）日 ：
2020-11-24
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN111981984B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
夏桂锁叶靖伏燕军祝振敏管炳良
申请人 ：
南昌航空大学
申请人地址 ：
江西省南昌市丰和南大道696号
代理机构 ：
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴林
优先权 ：
CN202010889437.0
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 G01B11/245
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-12-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20200828
申请日 : 20200828
2020-11-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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