本发明属于雷达标定技术领域，具体公开了一种激光雷达外置旋转轴的标定方法，包括以下步骤：S1：建立激光雷达坐标系与旋转轴所在坐标系的转换关系；S2：对旋转轴进行标定，S2.1：选取ROI；S2.2：迭代优化ROI墙厚，获得旋转轴向量：设置旋转轴向量a、b的区间范围，[a₀‑δ，a₀+δ]，[b₀‑δ，b₀+δ]；将a和b的区间范围等分，并进行排列组合；计算得到多个ROI的厚度总和H_i；对多个ROI的厚度总和H_i进行排序，得到H_min,此时对应的a和b的值为a_min和b_min；判断以下条件是否都不满足：①H_min≤H’，②β≤P；若至少满足一个条件，则取a_min和b_min为旋转轴向量u的a和b的值；若均不满足，则重新设置β的区间范围。本发明从面特征出发，有效解决激光雷达的外置旋转轴的标定精度问题，大大提升激光雷达外置旋转轴的标定精度。