双目相机的标定方法、装置及终端
授权
摘要
一种双目相机的标定方法、装置及终端，所述方法包括：获取同时拍摄的左相机图像和右相机图像，所述左相机图像和所述右相机图像分别针对多幅不同视角的平面网格标定板单次拍摄得到，所述平面网格标定板上的网格图案具有角点；根据所述左相机图像和所述右相机图像进行双目相机的标定。本发明技术方案可以扩大双目相机标定方法的适用范围。
基本信息
专利标题 ：
双目相机的标定方法、装置及终端
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112288826A
申请号 ：
CN202011243332.4
公开（公告）日 ：
2021-01-29
申请日 ：
2017-03-23
授权号 ：
CN112288826B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
刘阳徐海燕林福辉
申请人 ：
展讯通信（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区张江高科技园区祖冲之路2288弄展讯中心1号楼
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
武振华
优先权 ：
CN202011243332.4
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-02-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20170323
申请日 : 20170323
2021-01-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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