双目相机与结构光扫描仪的联合标定装置
授权
摘要
本实用新型公开了双目相机与结构光扫描仪的联合标定装置，包括结构光传感器和双目相机，结构光传感器一端设置有连接端，结构光传感器底端设置有立体靶标，结构光传感器一侧设置有平面靶标，平面靶标呈“十”字型设置，平面靶标一侧设置有多个标志点，双目相机设置在结构光传感器一侧，结构光传感器一侧连接有定位板，定位板底端设置有升降杆，升降杆底端固定连接有支撑座。本实用新型通过调节结构光传感器、双目相机、立体靶标和平面靶标之间的位置关系，能更精准的求解被测物的位姿信息，通过定位板、安装板和调节板，可便捷稳定的调节双目相机和立体靶标的位置。
基本信息
专利标题 ：
双目相机与结构光扫描仪的联合标定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123000867.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
CN216249316U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
刘长英侯禹光安博文刘洋王浩
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市朝阳区前进大街2699号
代理机构 ：
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄素云
优先权 ：
CN202123000867.1
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G01B11/00 G01B11/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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