基于立体正八边结构的多源传感器联合标定方法
授权
摘要
一种基于立体正八边结构的多源传感器联合标定方法，包括以下步骤：相机内部参数标定；构建三维激光点云模型；基于惯性数据修正三维激光点云；优化激光抖动误差叠加均值；优化激光步进角误差增量；构建多线段联合外参标定模型，通过非线性方法求出外部参数最优解。该方法能够有效提升复杂农林环境下多源传感器联合标定精度和数据融合效果。
基本信息
专利标题 ：
基于立体正八边结构的多源传感器联合标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111486864A
申请号 ：
CN201910081279.3
公开（公告）日 ：
2020-08-04
申请日 ：
2019-01-28
授权号 ：
CN111486864B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
孔建磊金学波王小艺王珍妮苏婷立
申请人 ：
北京工商大学
申请人地址 ：
北京市海淀区阜成路11号北京工商大学
代理机构 ：
北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王晓红
优先权 ：
CN201910081279.3
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-08-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20190128
申请日 : 20190128
2020-08-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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