本公开涉及一种混合动力车辆及其驾舱制热控制方法、装置和系统，该控制方法包括：获取驾舱制热请求；基于制热请求获取如下参数中的至少一个参数：发动机的冷却水水温、发动机的消耗功率和空调回路水温；基于至少一个参数确定满足发动机余热单独制热的条件时，则启动发动机余热单独制热。本公开的技术方案可改善现有技术中存在的为满足驾舱制热需求而带来的能耗较高的问题。本公开的技术方案中，基于对获取到的至少一个参数进行预判，在基于至少一个参数确定可利用发动机余热满足驾舱制热需求时，优先使用发动机余热单独制热驾舱，可有效利用发动机余热，而减少利用水PTC加热，从而有利于降低能耗，使得整车能耗较低。