本发明公开了一种低压配电柜组装设备及其组装方法，属于配电柜组装技术领域，包括安装调节装置、柜体固定装置、安装移动装置、钻孔与拧紧装置、零件移动安装装置和灰尘清理装置，所述安装调节装置包括安装架和调节组件，所述调节组件设置在安装架上且调节组件与安装架转动连接，所述柜体固定装置设置在调节组件上，所述安装移动装置包括两个结构相同的安装移动组件，两个所述安装移动组件对称设置在安装架的旁侧，所述钻孔与拧紧装置设置在两个安装移动组件上，所述零件移动安装装置设置在两个安装移动组件上，所述灰尘清理装置设置在两个安装移动组件上。本发明可以实现对配电柜零件的自动安装和组装，提高了工作的效率和组装的精确度。