本发明涉及一种灌装机，尤其涉及一种冰淇淋自动灌装机。本发明提供一种省时省力且能够快速制作冰淇淋的冰淇淋自动灌装机。一种冰淇淋自动灌装机，包括有：底板和电机，电机安装在底板上；支撑台，安装在底板上，支撑台上部后侧开有通孔；送料装置，安装在底板上，送料装置与电机连接；灌注机构，安装在底板上，灌注机构与送料装置连接。本发明通过第四传动轴转动带动旋转盘转动，旋转齿盘转动一圈使旋转盘转动四分之一圈，从而使第二个接料筒转至挡料板下方，旋转齿盘转动带动四个储料筒转动，最终使四个储料筒内的冰淇淋原料都装入冰淇淋筒内，从而实现自动灌装的目的，如此帮助人们可节省时间和精力。