本发明涉及一种磁性轮及使用该磁性轮的机器人。磁性轮，包括：轮架，具有轴孔，以轴孔的轴线方向为前后方向；磁吸块，磁吸块设置有多个，所有的磁吸块绕轴孔的周向安装在所述轮架上；所述轮架具有环形凹槽，环形凹槽的开口朝向轴孔的径向外侧，磁吸块安装在环形凹槽内，环形凹槽的前槽壁和后槽壁用于在前后方向上对各磁吸块限位；各磁吸块的前侧和/或后侧设有缺口，相应槽壁上设有限位片，限位片朝向相应磁吸块弯折且卡装在相应缺口内，以在轴孔的周向和径向上对相应磁吸块限位。未在磁吸块的中心位置加工安装孔，只在磁吸块的相应侧面加工了缺口，保证了磁吸块的整体强度，使磁吸块不容易断裂。