铁磁性平板探伤机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种铁磁性平板探伤机器人，由霍尔元件阵列、磁屏蔽器、激励线圈、信号处理器、电源模块、单片机、探测外壳、拍摄探头、计算机、驱动器、车架组成；将机器人放在铁磁性平板上，通过磁屏蔽器形成一个局部的磁真空泄露环境，让被检测平板体内磁通在缺陷处泄漏到磁真空区域，形成最大化漏磁场并被置于该区域的霍尔元件阵列所感应，产生检测电信号；然后传输到信号处理器上进行A/D转换，再传输到计算机上，用MATLAB进行处理得出图像，同时拍摄探头进行实时拍摄，然后将图片传输到单片机进行处理并规划路线，再由单片机控制驱动器进行移动；该发明具有高信噪比、高灵敏度、减少霍尔元件饱和不工作现象，是对传统基于漏磁检测原理的革新。

基本信息

专利标题：

铁磁性平板探伤机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920817869.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-31

授权号：

CN210322892U

授权日：

2020-04-14

发明人：

吴万康沈常宇苏越洋刘姝仪方佳豪邓卉彤于菁张崇丁泽宜

申请人：

中国计量大学

申请人地址：

浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号中国计量大学

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920817869.3

主分类号：

G01N27/83

IPC分类号：

G01N27/83 G01N21/88