一种探伤机器人

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摘要

本实用新型公开了一种探伤机器人，所述探伤机器人包括第一爬壁装置和第二爬壁装置，所述第一爬壁装置上安装有射线发射装置，所述第二爬壁装置上安装有射线接收装置，所述第二爬壁装置与所述第一爬壁装置同步运动，所述射线发射装置与所述射线接收装置分别位于相对于待测壁内外两侧对称的位置。本实用新型中的探伤机器人包括有第一爬壁装置和第二爬壁装置，用于分别搭载射线发射装置和射线接收装置，在工作时，安装有射线发射装置的第一爬壁装置与安装有射线接收装置的第二爬壁装置同步运动，并且，射线发射装置与射线接收装置位于待测壁内外两侧对称的位置，从而可以实现采用自动化手段来替代人工焊缝检测，有效降低防护成本，提高检测效率。

基本信息

专利标题：

一种探伤机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920813392.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-31

授权号：

CN210037667U

授权日：

2020-02-07

发明人：

许华旸王立平梁鹏鹏王志超刘增光蒲婷

申请人：

北京史河科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号

代理机构：

北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张洋

优先权：

CN201920813392.1

主分类号：

G01N23/04

IPC分类号：

G01N23/04