本实用新型涉及一种磁性轮及机器人。机器人包括车体以及安装在车体上的磁性轮，磁性轮包括轮架及固定安装在轮架上的磁吸块，多个磁吸块围绕轮架的转动轴线在同一圆周上布置，构成一组。磁吸块具有外弧面，各外弧面所对应的半径相等。同组的各磁吸块的外弧面围成完整的圆周面；在使用时，所述圆周面与被爬杆体的外表面接触，而使磁性轮能沿被爬杆体的外表面滚动，磁吸块的磁吸作用强，爬杆时更可靠。此外，各磁吸块之间没有间隙，有效的降低了磁性轮滚动过程中振动和噪音的产生，磁性轮的转动更平稳，也不会影响到机器人与被爬杆体的磁吸作用，吸附可靠。有效的解决了现有的机器人所用的磁性轮使得机器人在行驶时不平稳、吸附不可靠的问题。