一种爬壁机器人的磁性轮装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种爬壁机器人的磁性轮装置，包括驱动机构、磁吸附机构和车轮组件，磁吸附机构包括磁铁固定座、轭铁和两个径向充磁且充磁方向相反的瓦状磁铁，轭铁为弧形结构，与瓦状磁铁的内壁相贴合，轭铁和瓦状磁铁置于磁铁固定座内；所述驱动机构固定在磁铁固定座上，包括电机；所述车轮组件包括车轮轮毂和轮胎皮，车轮轮毂由电机驱动，轮胎皮套装在车轮轮毂外侧。本实用新型将爬壁机器人的磁吸附机构、驱动机构和传动机构合理地集成在车轮组件中，实现了磁吸附式爬壁轮的集成化设计；磁吸附机构受到的指向壁面的吸附力分别由联轴器和轴承承担。
基本信息
专利标题 ：
一种爬壁机器人的磁性轮装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921624160.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210680975U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
何明达郭为忠张少泓来志敏刘洋洋张子辰王文聪
申请人 ：
核星核电科技（海盐）有限公司;上海交通大学
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海盐县盐北路211号科创园西区315室
代理机构 ：
杭州之江专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱枫
优先权 ：
CN201921624160.8
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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