本发明公开了一种加速踏板自适应方法、车载控制器、汽车及存储介质，该加速踏板自适应方法包括：获取车辆状态数据，判断车辆状态数据是否满足踏板自适应条件；若车辆状态数据满足踏板自适应条件，则实时采集加速踏板当前位置下的实测电压值；将实测电压值和标定电压值进行偏差计算，获取电压偏差值，对电压偏差值进行合理校验，获取电压偏差校验结果；若电压偏差校验结果为合理，对实时偏移量进行合理校验，获取偏移量校验结果；若偏移量校验结果为合理，根据实测电压值和目标偏移量，获取目标电压值，根据目标电压值确定加速踏板行程开度。本技术方案加速踏板行程开度的可靠性和真实性，提高驾驶员的行车安全性。