本申请实施例提供一种变速器以及车辆，变速器包括输入轴、输出轴、换档机构以及至少两档啮合齿轮，换档机构包括联接件、弹性件、作用件和驱动装置，联接件沿输出轴的径向滑动安装于输出轴且一端伸至中空腔；联接件滑动运动过程中具有与从动齿轮配合的联接位置，以及，与从动齿轮脱离的脱离位置；弹性件设置于联接件与输出轴之间，并驱动联接件运动至脱离位置；驱动装置驱动作用件滑动，作用件具有在滑动过程驱动任一联接件由脱离位置运动至联接位置的驱动面。如此设计，由于联接件的径向运动实现与从动齿轮的联接和分离，且作用件设置在输出轴的中空腔中，无需占用输出轴的轴向空间，使得变速器的轴向尺寸能够大幅度减小。