本发明公开了一种动车组塞拉门罩板辅助定位装置及定位方法，包括立柱；所述立柱的上端集成有顶部定位机构，所述立柱的下端集成有底部定位机构；该定位装置还包括一端与所述立柱固连、另一端水平延伸的支杆；所述支杆上安装有弧板，所述弧板与动车组的墙板的弧形表面贴靠以形成为第一基准；所述支杆的端部集成有第一微调机构；位于所述立柱上部的所述支杆集成有第二微调机构。该动车组塞拉门罩板辅助定位装置，其按预先给定墙板弧度和顶板高度值为第一参照用于全新的测量水平参考基准面；通过上下螺纹支锁紧装置位置，吸盘辅助固定，解决了操作者双手把扶立罩板带来的效率低问题，同时精准定位已测量合格参考尺寸值并确保稳定。