本实用新型涉及一种用于塞拉门系统的协同装置及塞拉门系统，所述协同装置包括机架、用于约束机架沿所设定的第一方向运动的第一约束机构、用于连接门的连接座、用于约束所述连接座沿所设定的第二方向从动的第二约束机构、以及动力部，所述第二约束机构设置于所述机架，所述动力部用于驱动所述机架、连接座以及第二约束机构同步沿所述第一方向运动，且所述第一方向与所述第二方向相互垂直；本实用新型所提供的协同装置，具有结构简单、紧凑、成本低等特点，不仅可以与现有的塞拉装置配合使用，而且可以有效降低门沿车厢长度方向移动时的摩擦力和阻力，更有利于实现塞、拉动作，有利于降低能耗。