本申请公开了一种墙面打磨机器人的恒压控制方法及装置，其中，方法包括：采集墙面打磨机器人的当前作业信息，并根据当前作业信息检测墙面打磨机器人的当前作业工况；根据当前作业工况确定墙面打磨机器人作业的工作压力值；根据工作压力值生成墙面打磨机器人的压力输出区间，并在打磨机器人执行打磨作业时，将墙面打磨机器人的实际压力输出控制在压力输出区间内。该方法解决了相关技术中打磨组件对墙面的适应性较差，并且因墙面凹凸起伏，导致工作过程中压力调整波动较大，打磨质量一致性较差，且压力传感器容易受振动过载损坏等问题，有效提高了墙面打磨机器人的使用价值及使用性能，提高了墙面打磨机器人施工作业面的施工质量。