本发明公开了一种设备故障预测方法、装置、可读存储介质及计算设备，包括：根据目标设备属性，获取用于对目标设备建立预测模型的训练数据集，其中所述数据集中的样本数据为共享数据；计算所述训练数据集中每条样本数据的权重；利用所述权重训练得到目标设备的故障预测局部模型；基于所述故障预测局部模型与联合学习算法，建立联合模型；根据所述联合模型对所述目标设备进行故障预测。本发明采用基于联合学习方式的样本迁移方法，用于设备预测性维护，可以将在多台设备上采集到的数据联合学习，并迁移到目标设备上，用来训练针对目标设备的预测性维护模型，实现多方联合学习，保证各方数据不出本地，避免了直接共享数据带来的数据安全问题。