本发明涉及一种多组终端安全交互方法，具体包括：获取进行协调通信的多个终端的通信参数；根据上述通信参数进行设备交互分组；将各个终端交互所需数据分为私有数据和公共交互数据，并且针对不同分组，使用不同的数据加密和传输方式，随后，将获得的加密私有数据解密后，或者私有数据直接与公共交互数据合并，恢复终端数据。本发明还涉及一种中继设备，该设备执行上述多组终端安全交互方法。利用上述方法和设备可以根据不同终端参数，进行数据选择加密，这样既提高了数据传输的安全性，也提高了数据处理的效率。