本发明提供了一种分离移动式立体测距相机及其设计方法，属于测距设备技术领域，用于解决如何实现立体相机进行中远距离精准测距的技术问题。本分离移动式立体测距相机包括包括主相机、辅助相机和数据处理平台，主相机和辅助相机均包括一个用于拍照的相机模组，以及能够获取所在环境空间位置、空间位移、移动速度和旋转角度的惯性传感器系统和能够传输无线数据信号的无线通讯模块。本发明提供了一种灵活、精准的测距相机及其测距设计方法，分离式的立体相机能够更加灵活的应用于远距离测量，通过辅助相机的灵活移动进行测量，测量数据精准可靠，且能够避免受到环境因素的影响，适用于复杂地貌中远距离目标的精准定位和测量。