一种改善机器人铣边稳定性的方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种改善机器人铣边稳定性的方法,首先,根据刀具运动学规律,机器人纵扭旋转超声铣边被分为分离型和不分离型两种。其次,通过分析纵扭复合超声振动作用下的动态铣削层厚度和动态铣削力,提出不分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域求解新思路。然后,以不分离型颤振稳定性解析为基础,研究扭转超声振动对刀具与工件分离特性的影响规律,构建分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域预测模型。接着,运用响应速度较快的全离散法求解系统的动力学微分方程。最后,编写以上稳定性解析方法运算程序绘制分离型机器人纵扭旋转超声铣边颤振稳定性曲线。本发明可有效解决机器人铣边过程中加工系统颤振问题。
基本信息
专利标题 :
一种改善机器人铣边稳定性的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114309744A
申请号 :
CN202011059702.9
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2020-09-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
廖文和郑侃孙连军张剑龙孙振文董松
申请人 :
南京理工大学
申请人地址 :
江苏省南京市孝陵卫200号
代理机构 :
南京理工大学专利中心
代理人 :
张祥
优先权 :
CN202011059702.9
主分类号 :
B23C3/12
IPC分类号 :
B23C3/12 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23C
铣削
B23C3/00
特殊工件的铣削;特殊铣削加工;其所用机床
B23C3/12
边缘的修整或精加工,如焊角去毛刺
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23C 3/12
申请日 : 20200930
申请日 : 20200930
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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